沈涵 科技日报记者 王春
随着手艺的立异和生长，，，， ，，，，机械人已经走入寻常黎民家，，，， ，，，，频仍泛起在一样平常生涯中。。。。。不过，，，， ，，，，手术机械人作为机械人工业皇冠上的明珠，，，， ，，，，由于手艺重大、开发周期长、进入门槛高，，，， ，，，，一直是张望者众、入局者少的状态。。。。。
手术机械人普惠更多患者。。。。。主理方供图
近年来，，，， ，，，，许多跨国巨头纷纷通过收并购与自身系统融合方法，，，， ，，，，在手术机械人领域举行结构。。。。。中国是全球手术机械人第二大市场，，，， ，，，，近年来敌手术机械人的需求一直增添，，，， ，，，，在海内立异企业的发动下，，，， ，，，，一批手艺方面可媲美入口机械人的国产品牌，，，， ，，，，正在阔步走向临床。。。。。
腔镜手术机械人是现在全球手术机械人最主要的研发偏向之一，，，， ，，，，被誉为“医疗器械领域的航空母舰”。。。。。它的市场远景和商业价值已经获得了充分验证，，，， ，，，，同时，，，， ，，，，它的研举事度也是最大的，，，， ，，，，多年来被各医疗器械企业视为“科研攻坚的高地”。。。。。以前线腺癌根治术为例，，，， ，，，，由于前线腺位于人体腹腔深处，，，， ，，，，器官上充满富厚的血管和神经，，，， ，，，，且手术操作空间极其狭窄，，，， ，，，，关于手术操作的细腻度要求极高。。。。。若是通过古板外科开松手术，，，， ，，，，手术切口较大、术中出血较多、对周围脏器的损伤较大、患者术后并发症较多。。。。。
2020年6月，，，， ，，，，长海医院的手术室里，，，， ，，，，泌尿外科副主任高旭教授做了一台特殊的前线腺癌根治手术，，，， ，，，，他的手术助手不再是人类医生，，，， ，，，，取而代之的，，，， ，，，，是手术机械人——图迈腔镜手术机械人，，，， ，，，，高旭教授通过操控图迈腔镜手术机械人顺遂完成了这台手术。。。。。
图迈腔镜手术机械人的研发者上海微创医疗机械人（集团）股份有限公司，，，， ，，，，11月2日在香港联交所主板刚刚乐成上市，，，， ，，，，企业在研发的起步阶段履历了超乎想象的难题。。。。。
早在项目结构的2014年，，，， ，，，，手术机械人在全球医疗器械领域都还未被引起普遍关注，，，， ，，，，业界以为距离乐成的工业化、商业化尚有较远距离。。。。。微创医疗机械人集团总裁何超先容，，，， ，，，，“选定最具挑战的腔镜手术机械人作为研发目的，，，， ，，，，由于我们以为腔镜手术机械人的自主研发最有临床意义。。。。。手术机械人的底层手艺是相通的，，，， ，，，，一旦突破了腔镜手术机械人研发的焦点手艺，，，， ，，，，‘顺势’研发其他类型手术机械人就会更有掌握。。。。。”
但起步阶段的难题照旧凌驾想象。。。。。“研发资源很是稀缺。。。。。首先，，，， ，，，，缺乏具有手术机械人专业配景的人才，，，， ，，，，研发团队招不到人；；；；；；；；其次，，，， ，，，，整个行业都缺乏工业配套。。。。。”何超回忆道，，，， ，，，，最初的日子里，，，， ，，，，一直勉励团队在“险些看不到希望的逆境中”坚持下来。。。。。
微创医疗机械人集团产品研发资深总监朱祥，，，， ，，，，是从工业自动化领域“跨”到手术机械人行业的。。。。。他说，，，， ，，，，“其时海内工业机械人生长很快，，，， ，，，，但手术机械人的零部件，，，， ，，，，需要做到像航天级别一样细腻，，，， ，，，，古板工业机械人零部件供应商无法知足医疗机械人的高细密的需求。。。。。以是各人直面难题，，，， ，，，，既然买不到，，，， ，，，，就选择自己突破。。。。。”当相继攻克了光学、运动、算法、机械、电子各个子项目之后，，，， ，，，，图迈腔镜手术机械人终于研发乐成。。。。。
现在，，，， ，，，，该腔镜手术机械人已完成应用于泌尿外科手术的注册临床试验，，，， ，，，，并递交了注册申请，，，， ，，，，成为首款亦是阻止现在唯逐一款由中国企业研发、完成注册临床试验并递交注册申请的四臂腔镜手术机械人。。。。。该手术机械人在注册临床试验时代完成了大宗首例高难度泌尿外科手术，，，， ，，，，这标记着国产手术机械人已具有在狭窄剖解空间内辅助医生完成重大手术的能力。。。。。今年10月，，，， ，，，，该手术机械人正式启动了二期多专业、多中心临床试验，，，， ，，，，将逐步应用于普外科、胸外科、妇科等更多科室的临床治疗。。。。。
随着人工智能领域在国家鼎力大举提倡下驶入高速生长快车道，，，， ，，，，手术机械人在骨科领域的远景最先令人瞩目。。。。。
去年7月，，，， ，，，，一款从机械臂、导航系统到控制系统等所有焦点部件天下产化的枢纽置换手术机械人——“鸿鹄”骨科手术机械人研发乐成，，，， ，，，，填补了我国在枢纽置换手术机械人领域的空缺。。。。。其开发团队主要成员——上海交通大学医学院隶属第九人民医院骨科李慧武主任医师，，，， ，，，，向导团队使用“鸿鹄”手术机械人，，，， ，，，，乐成为一位左侧膝枢纽疼痛多年，，，， ，，，，运动功效显着受限的69岁女性患者完成了全膝枢纽置换术。。。。。
现在，，，， ，，，，鸿鹄手术骨科机械人已经完成了临床试验阶段的所有106例手术。。。。。作为一款真正意义上国产自主研发的骨科手术机械人，，，， ，，，，它正在与全球几大主流骨科手术机械人公司的产品“齐头并进”，，，， ，，，，配合引领行业趋势。。。。。
当下，，，， ，，，，“机械人是未来医疗的生长偏向”已成为共识，，，， ，，，，我国手术机械人行业正迎来快速生长的时期。。。。。在中国，，，， ，，，，手术机械人市场仍处于早期生长阶段，，，， ，，，，2020年中国手术机械人市场规模仅为4亿美元。。。。。但中国患者人数众多且对微创伤手术的需求兴旺，，，， ，，，，增添潜力重大，，，， ，，，，预计2026年有望抵达38亿美元。。。。。同时，，，， ，，，，中国手术机械人市场占全球市场的比例有望从2020年的5%增添至2026年的11%。。。。。
责任编辑： 范琪
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